CX210L 로봇

핸들링부터 스폿용접까지 다양한 용도에 사용 가능한 새로운 대형 로봇
동작 스피드 향상, 암 중공구조, 본체 컴팩트화를 실현
시리즈 중 최대가반 210kg으로 대형 워크 핸들링 가능
컨트롤러는 신형 유니버셜 컨트롤러를 채용

CX210L 개요:

가반중량 :210 kg
최대리치 :2,699 mm

CX210L

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki CX210L drawing

  • Kawasaki CX210L installation drawing

  • Kawasaki CX210L drawing

스펙 보기

CX210L 사양

CX210L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 210
최대 리치 (mm) 2,699
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +80 - −60
Arm up-down (JT3) +95 - −75
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 125
Arm out-in (JT2) 115
Arm up-down (JT3) 115
Wrist swivel (JT4) 155
Wrist bend (JT5) 160
Wrist twist (JT6) 220
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 1,370
Wrist bend (JT5) 1,370
Wrist twist (JT6) 700
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 199.8
Wrist bend (JT5) 199.8
Wrist twist (JT6) 154.9
본체질량 (kg) 870
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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