CX165L 로봇

핸들링부터 스폿용접까지 다양한 용도에 사용 가능한 새로운 대형 로봇
동작 스피드 향상, 암 중공구조, 본체 컴팩트화를 실현
컨트롤러는 신형 유니버셜 컨트롤러를 채용

CX165L 개요:

가반중량 :165 kg
최대리치 :2,699 mm

CX165L

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동작범위와 수치

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스펙 보기

CX165L 사양

CX165L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 165
최대 리치 (mm) 2,699
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±160
Arm out-in (JT2) +80 - −60
Arm up-down (JT3) +95 - −75
Wrist swivel (JT4) ±210
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 130
Arm out-in (JT2) 125
Arm up-down (JT3) 125
Wrist swivel (JT4) 180
Wrist bend (JT5) 180
Wrist twist (JT6) 280
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 952
Wrist bend (JT5) 952
Wrist twist (JT6) 550
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 99
Wrist bend (JT5) 99
Wrist twist (JT6) 49.5
본체질량 (kg) 870
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
보호등급 IP54 상당
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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