MX700N 로봇

최대 가반 질량 1,500kg
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

MX700N 개요:

가반질량 700 kg
최대 리치 2,540 mm

MX700N

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

  • Kawasaki MX700N drawing

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스펙 보기

MX700N 사양

MX700N
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 700
최대 리치 (mm) 2,540
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.5
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +90 - –45
Arm up-down (JT3) +20 - –130
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±110
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 65
Arm out-in (JT2) 50
Arm up-down (JT3) 45
Wrist swivel (JT4) 50
Wrist bend (JT5) 50
Wrist twist (JT6) 95
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 5,488
Wrist bend (JT5) 5,488
Wrist twist (JT6) 2,744
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 600
Wrist bend (JT5) 600
Wrist twist (JT6) 388
본체질량 (kg) 2,860
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
전원 용량 (kVA) ✽2  12
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E04 / 12

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 부하 질량이나 동작 패턴에 따라 다릅니다.

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