MX420L 로봇

최대 가반 질량 1,500kg
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

MX420L 개요:

가반질량 420 kg
최대 리치 2,778 mm

MX420L

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※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

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  • Kawasaki MX420L drawing

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스펙 보기

MX420L 사양

MX420L
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 420
최대 리치 (mm) 2,778
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.5
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +90 - –45
Arm up-down (JT3) +20 - –125
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±110
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 80
Arm out-in (JT2) 70
Arm up-down (JT3) 70
Wrist swivel (JT4) 80
Wrist bend (JT5) 80
Wrist twist (JT6) 120
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 3,290
Wrist bend (JT5) 3,290
Wrist twist (JT6) 1,960
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 400
Wrist bend (JT5) 400
Wrist twist (JT6) 250
본체질량 (kg) 2,800
설치방법 마루설치
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
전원 용량 (kVA) ✽2  12
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E04 / 12

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

✽2 부하 질량이나 동작 패턴에 따라 다릅니다.

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