MT400N 로봇

최대 가반 질량1,500kg
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

MT400N 개요:

가반질량 400 kg
최대 리치 3,503 mm

MT400N

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동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

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스펙 보기

MT400N 사양

MT400N
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 400
최대 리치 (mm) 3,503
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.5
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +15 - –135
Arm up-down (JT3) +106 - –30
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 80
Arm out-in (JT2) 70
Arm up-down (JT3) 70
Wrist swivel (JT4) 70
Wrist bend (JT5) 70
Wrist twist (JT6) 130
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 2,150
Wrist bend (JT5) 2,150
Wrist twist (JT6) 980
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 200
Wrist bend (JT5) 200
Wrist twist (JT6) 147
본체질량 (kg) 2,600
설치방법 선반식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E02 / 7.5

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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