MG15HL 로봇

최대 가반 질량 1,500kg
컴팩트한 바디와 큰 손목 토르크가 장점입니다.

MG15HL 개요:

가반질량 1,500 kg
최대 리치 4,005 mm

MG10HL

자료 다운로드


※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

  • Kawasaki MG10HL drawing

  • Kawasaki MG10HL installation drawing

  • Kawasaki MG10HL drawing

스펙 보기

MG15HL 사양

MG15HL
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 1,500
최대 리치 (mm) 4,005
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.1
동작범위 (°)
Arm rotation (JT1) ±150
Arm out-in (JT2) +90 - –40
Arm up-down (JT3) +30 - –110
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±120
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 65
Arm out-in (JT2) 33.5
Arm up-down (JT3) 37.5
Wrist swivel (JT4) 36
Wrist bend (JT5) 36
Wrist twist (JT6) 80
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 15,000
Wrist bend (JT5) 15,000
Wrist twist (JT6) 4,410
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 2,250
Wrist bend (JT5) 2,250
Wrist twist (JT6) 1,200
본체질량 (kg) 6,550
설치방법 바닥식
설치환경주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) E58 / 15

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

문의

  • contact
  • 문의는 여기를 클릭!

  • 문의