duAro2

가와사키의 혁신적인 양팔 스카라 로봇 duAro가 사람과 같은 공간에서 함께 작업하는 것을 실현시켰습니다.
상하 스트로크를 150mm에서 550mm로 확대하여 깊은 박스 인케이싱 작업 등 적용 범위가 대폭 넓어졌으며, 가반중량을 2kg에서 3kg(양팔 합쳐 6kg)로 파워 업 하여 더욱 많은 작업에 적용할 수 있습니다.

duAro2 로봇 개요:

가반질량 각 Arm 3kg
(양팔 6kg)

축 수 4 × 2 Arm

반복정밀도 ±0.05mm

duAro2

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki duAro1 drawing

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스펙 보기

duAro2로봇사양

암 형식 수평다관절형
자유도 (축) 각 Arm당 4
최대 가반질량 (kg) 각 Arm당 3 (양Arm 6)
위치반복정밀도 (mm) ±0.05
동작범위
아래 암 상부 암
암선회 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
암선회 (°) -130 - +140 (JT2) -140 - +130 (JT2)
암상하 (mm) 0 - +550 (JT3) 0 - +550 (JT3)
손목회전 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
콘트롤러부 (F61) 제어축수 (축) 최대12 (표준접속8, 옵션4)
구동방식 풀 디지털 서보
동작방식 수동동작모드 양팔협조동작, 한팔독립동작, [보간모드]각축보간, 베이스 좌표, 툴 좌표
재현동작모드 양팔협조동작, 한팔독립동작, [보간모드]각축보간, 직선보간
교시방식 다이렉트 티칭, 태블릿 간이 티칭
기억용량 (MB) 16
I/O신호 범용입력 (점)✽2 16 (최대80)
범용출력 (점)✽2 16 (최대80)
전원사양 AC200 - 230V±10%、50 / 60 Hz ± 2%、단상、최대2.0 kVA✽1
D종(제3종)접지(로봇전용접지), 누전최대10mA이하
본체질량 (kg) 일체형:210, 분리형:100
설치방법 바닥설치
설치환경 주위온도 (°C) 5 - 40✽2
상대습도 (%) 35 - 85(단, 결로없을것)✽2

✽1 전원 투입 시 및 서보 ON시에는 순간 정상상태 전류의 수배, 수십 배의 돌입전류가 발생합니다. 돌입전류에 따라 전원 전압 드롭이 발생할 수 있으므로, 순간적인 부하 전류에 대하여 충분히 여유 있는 전원 용량을 선정해 주시기 바랍니다.
✽2 표기범위 외의 사용에 대해서는 별도 상담해 주시기 바랍니다.

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