RA020N 로봇

가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.

RA020N 개요:

가반질량 :20 kg
최대 리치 :1,725 mm

용도:

RA020N

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki RA020N drawing

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  • Kawasaki RA020N drawing

스펙 보기

RA020N 사양

RA020N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 20
최대 리치 (mm) 1,725
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.04
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +155 - −105
Arm up-down (JT3) +150 - −163
Wrist swivel (JT4) ±270
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 190
Arm out-in (JT2) 205
Arm up-down (JT3) 210
Wrist swivel (JT4) 400
Wrist bend (JT5) 360
Wrist twist (JT6) 610
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 45
Wrist bend (JT5) 45
Wrist twist (JT6) 29
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.9
Wrist bend (JT5) 0.9
Wrist twist (JT6) 0.3
본체질량 (kg) 230
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E01 / 5.6
유럽
일본 및 아시아

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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