RA005L 로봇

가와사키의 아크용접 로봇이라면 도입한 그 날부터 숙련자만큼의 힘을 발휘할 수 있습니다.

RA005L 개요:

가반질량 :5 kg
최대 리치 :903 mm

용도:

RA005L

자료 다운로드


※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

  • Kawasaki RA005L drawing

  • Kawasaki RA005L installation drawing

  • Kawasaki RA005L drawing

스펙 보기

RA005L 사양

RA005L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 5
최대 리치 (mm) 903
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.03
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±180
Arm out-in (JT2) +135 - −80
Arm up-down (JT3) +118 - −172
Wrist swivel (JT4) ±360
Wrist bend (JT5) ±145
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 300
Arm out-in (JT2) 300
Arm up-down (JT3) 300
Wrist swivel (JT4) 460
Wrist bend (JT5) 460
Wrist twist (JT6) 740
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12.3
Wrist bend (JT5) 12.3
Wrist twist (JT6) 7
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.12
본체질량 (kg) 37
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
보호등급 IP65
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) F60 / 2.0

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

문의

  • contact
  • 문의는 여기를 클릭!

  • 문의