BA006N 로봇

신형 아크 용접용 로봇
스폿 용접으로 정평이 있는 대형 「B 시리즈」의 뛰어난 손목 중공 구조를 채용.
또한 종래의 「RA 시리즈」보다도 케이블의 집어돌리기가 용이하여 와이어 공급 장치나 케이블류 처리를 용이하게 하기 때문에 안정된 용접 와이어의 공급을 실현하였습니다.

BA006N 개요:

가반질량 :6 kg
최대 리치 :1,445 mm

용도:

BA006N

자료 다운로드


※CAD데이터를 이용할 경우, 이곳의주의사항을 반드시 확인하시기 바랍니다.

동작범위와 수치

아래 도면을 클릭해주세요. 기재치수는 mm단위입니다.

  • Kawasaki BA006N drawing

  • Kawasaki BA006N installation drawing

  • Kawasaki BA006N drawing

스펙 보기

BA006N 사양

BA006N
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반질량 (kg) 6
최대 리치 (mm) 1,445
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.06
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±165
Arm out-in (JT2) +150 - −90
Arm up-down (JT3) +90 - −175
Wrist swivel (JT4) ±180
Wrist bend (JT5) ±135
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 240
Arm out-in (JT2) 240
Arm up-down (JT3) 220
Wrist swivel (JT4) 430
Wrist bend (JT5) 430
Wrist twist (JT6) 650
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12
Wrist bend (JT5) 12
Wrist twist (JT6) 3.75
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.07
본체질량 (kg) 150
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E01 / 5.6
유럽
일본 및 아시아

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

문의

  • contact
  • 문의는 여기를 클릭!

  • 문의