BA006L 로봇

신형 아크용접용 로봇
스폿용접으로 정평있는 대형로봇 B시리즈와 같이 손목중공구조를 채용
와이어 송급장치 및 케이블 종류 정리가 용이하고, 안정된 용접와이어 송급을 실현시킴과 동시에 오프라인 검토도 용이해졌습니다.

BA006L 개요:

가반중량 :6 kg
최대리치 :2,036 mm

용도:

BA006L

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동작범위와 수치

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  • Kawasaki BA006L drawing

  • Kawasaki BA006L installation drawing

  • Kawasaki BA006L drawing

스펙 보기

BA006L 사양

BA006L
형식 수직다관절
자유도 (축) 6
최대 가반중량 (kg) 6
최대 리치 (mm) 2,036
위치반복정밀도 (mm) ✽1 ±0.08
동작범위 (°) Arm rotation (JT1) ±165
Arm out-in (JT2) +150 - −90
Arm up-down (JT3) +90 - −175
Wrist swivel (JT4) ±180
Wrist bend (JT5) ±135
Wrist twist (JT6) ±360
최대 속도 (°/s) Arm rotation (JT1) 210
Arm out-in (JT2) 210
Arm up-down (JT3) 220
Wrist swivel (JT4) 430
Wrist bend (JT5) 430
Wrist twist (JT6) 650
허용 모멘트 (N·m) Wrist swivel (JT4) 12
Wrist bend (JT5) 12
Wrist twist (JT6) 3.75
허용 관성 모멘트 (kg·m2) Wrist swivel (JT4) 0.4
Wrist bend (JT5) 0.4
Wrist twist (JT6) 0.07
본체중량 (kg) 160
설치방법 바닥식, 현수식
설치환경 주위온도 (℃) 0 - 45
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것)
대응 컨트롤러 / 소요전원 (kVA) 미주 E01 / 5.6
유럽
일본 및 아시아

✽1 ISO9283에 준거하였습니다.

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