F01/02/03/04컨트롤러

F01/02/03/04 컨트롤러는 유니버설 사양의 신세대 모델로 옵션인 트랜스유닛을 더하면 일차전원/전압이 다른 세계 각 국에서 대응이 가능합니다.
기존 유니버설 컨트롤러(E01/02/03/04)보다 체적, 질량 모두 30% 다운되어 대폭 축소, 19인치 랙에 수납 가능한 사이즈로, 중대형 로봇용 컨트롤러 중에는 업계 최소, 최경량을 달성했습니다.
ユニバーサル仕様F0xコントローラ ティーチペンダント GenⅡ

상단:F01/02/03/04 컨트롤러
아래:트랜스유닛 (옵션)

티치펜던트 GenⅡ

F01/02/03/04컨트롤러 특징

업계 최소, 최경량
기존의 컴팩트한 유니버설 컨트롤러 (E0x 시리즈)의 후속 기종으로, 보다 새롭게 설계 개량을 더해 기존 모델보다 체적, 질량 모두 30% 삭감했습니다.
컴팩트한 컨트롤러여도 700kg 가반 클래스의 로봇에도 대응합니다.
에너지 절약
F03 컨트롤러는 전력회생기능을 표준 탑재하여, 회생 에너지를 유효 이용하는 것으로 에너지 절약에 크게 공헌합니다. F02/F04 컨트롤러에서도 옵션으로 전력 회생 기능 추가가 가능합니다. (*1)
   *1・・・ 본 기능 추가시는 외부 축 앰프 유닛 2개분의 스페이스가 필요합니다.
유니버설 대응
전 세계 공통 사양이며, 일차전원/전압, 안전규격이 다른 지역에서는 옵션 트랜스유닛을 사용하여 세계 각 국에서 사용하는 것이 가능합니다.
높은 확장성, 네트워크 대응
CPU 성능 향상과 I/F를 충실히 하여 폭 넓은 니즈와 확장성을 실현
・1000BASE-T까지 대응하는 LAN 포트를 표준 2포트 탑재
・스위칭 HUB기능도 내장하여 LAN포트 증설이 가능(옵션)
・2D비전 기능을 내장 가능(옵션)
・Bluetooth로 태블릿 등과 컨트롤러와 접속(옵션)
・다양한 필드버스 대응
・신형 티치펜던트 GenⅡ에 대응 。
높은 안전성
F01/02/03/04 컨트롤러의 안전회로는 ISO13849-1의PLe 카테고리4, IEC61508의SIL3을 만족합니다. 또한 옵션 기능 안전 유닛 「Cubic-S」를 추가하면 공간 감시 기능이나 속도 감시 기능(*2) 등, 부가 가치가 높은 안전기능에도 대응합니다.
  *2・・・공간 감시 기능과 속도 감시 기능 등의 안전 레벨은 ISO13849-1의 PLd, 카테고리3, IEC61508의 SIL2를 만족합니다.

티치펜던트 Gen II

티치펜던트 Gen II
신형 티치펜던트 Gen II는 기존 중량 대비 26% 다운된 690g으로 업계 최경량화를 실현했습니다. USB메모리 접속대응, 케이블 길이 확장, 탈착 가능한 커넥터화 등, 기능/보수 면의 개량을 더하여, LCD의 색 수는 256색에서 26만 색으로 대폭 확장하여 3D표시와 간단한 2D비전 기능 설정이 가능합니다.
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F01/02/03/04컨트롤러

유니버셜 F 콘트롤러 스펙 시트
지역 북미용 F01 F02 F03 F04 옵션
유럽용
일본&아시아용
치수 (mm) W420 × D530 × H278 -
구조 전폐형, 간접 냉각 방식 -
제어 축 수 (축) 표준6(최대8)
표준7(최대9)
표준7(최대9) 표준5(최대6) 표준6(최대8) ( )에 기재
메모리 용량 (MB) 16 -
I/O 신호외부조작신호 비상정지, 외부홀드신호 -
입력신호 (점) 32 3케이스 내 32(총 64점), 리모트 I/O로 최대 128점※3
출력신호 (점) 32 케이스 내 32(합계 64점), 리모트 I/O로 최대 128점※3
케이블 길이 분리 하네스 (m) 5 7/10/15/20/25/30/35/40
티치 펜던트 (m) 5 10/15/20/25/30/35/40/45
중량 (kg) 20 25 30 25 변압기 유닛 45
전원 사양 AC200-220V ±10%、50/60Hz、3Φ
AC200-230V ±10%、50/60Hz、단상(F01 일부 기종만※1)
D종 접지(로봇 전용 접지), 누설 전류 최대 100mA
-
설치 환경 주위온도 (℃) 0 - 45 -
상대온도 (%) 35 - 85 (단, 결로없을 것) -
티칭팬던트 TFT컬러액정의 터치패널 , 비상정지 스위치, 티치 락 스위치, 이너블스위치
일본어, 영어, 중문에서 선택
-
외부 인터페이스이더넷 : 2 포트 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T), USB2.0 : 3 포트, RS-232C : 2 포트 -
※1 200V단상에 대응 가능한 기종은 아래와 같습니다.
RS006L/RS007N/RS007L/RS010N/RS010L/RS013N/YF002N
단, CE규격에 대응하기 위해서는 옵션 란에 기재된 트랜스 유닛 (400V 3相)이 필요합니다.
※2 퍼포먼스 레벨(PL)및 카테고리는 안전 시스템 전체 구성에 따라 결정됩니다.
※3 반내는 범용I/O보드 추가로, 입력(최대64점), 출력(최대64점)까지 확장 가능합니다.
리모트 I/O추가로 보다 확장이 가능하지만, 반내 추가분과 더해 아래 최대 점수 제한이 있습니다.
범용I/O최대 점수:입력(최대128점), 출력(최대128점)

F60컨트롤러


F컨트롤러



  • 표준 티치펜던트

    티칭의 부담을 경감시키기 위해 대폭적인 경량화와 최적 중량 밸런스를 실현했습니다.
    조작하기 쉬운 화면과 스위치의 레이아웃, 티치펜던트로 하는 모터 전원 투입이나 사이클 스타트 실행 등, 보다 편리해졌습니다.
    각종 모니터에서는, 2종류의 정보를 조합해 표시할 수 있습니다. (위치정보와 신호정보 등)

    F컨트롤러 특징

    업계최소・초경량
    부품의 집약・소형・경량화와 부품배치 최적화로 종래기종에 비해 부피 약 77% 감소, 중량 약 72% 감소시켜 큰 폭으로 소형화를 실현시켰습니다. 19인치 랙에 수납 및 설치가 가능하게 되어 컨트롤러 설치스페이스를 큰 폭으로 줄일 수 있게 되었으며, 8.3kg의 초경량 무게로 혼자서도 간편히 옮길 수 있습니다.
    (「F60」컨트롤러와 종래기종「E7X」컨트롤러와 비교)
    에너지 절약
    로봇 동작시 발생하는 회생에너지를 전력으로 재이용하므로 에너지 손실량 저감 및 제어회로의 소비전력 저감에 따라, 종래와 비교*1 약 10%의 전력감소를 달성하여 에너지 절약과 CO2배출량 감소에 공헌합니다.
    *1 : RS010N을 당사표준동작 패턴으로 동작시킬 경우 비교
    유니버셜 대응
    기존의 일본, 아시아, 유럽, 미주 등 각각의 규격에 대응하는 컨트롤러 사양이 있었지만, 기능 안전 기술을 사용하여 안전회로부를 공통화하고, 각국의 규격에 대응 가능한 전세계 공통사양을 실현시켰습니다.
    높은 확장성
    옵션으로 다양한 기능을 추가탑재 가능하여, 폭 넓은 니즈에 대응합니다.
    ・옵션 Bluetooth인터페이스를 탑재하면, 특별한 설정없이도 태블릿 등으로 컨트롤러에 접속 가능
    ・32채널I/O유닛을 최대4유닛까지 접속 가능
    ・본체가 컴팩트하면서 외부모터 제어용 앰프를 최대 2축, 안전감시기능「Cubic-S」탑재 가능*2
    *2 : Cubic-S탑재시, 본체 사이즈 일부가 확장됩니다.
    사양 보기

    F 컨트롤러 사양

    E 컨트롤러 사양
    F60
    옵션
    사이즈 (mm)
    W300×D320×H130
    -
    구조
    개방형 직접냉각방식
    -
    제어축수 (축)
    6
    8
    기억용량 (MB)
    16
    -
    I/O신호 외부조작신호 비상정지, 외부홀드신호등 -
    입력신호 (점) 16
    반내추가가능수 : 64 (최대 : 80)
    I/O포함 추가가능수 : 128 (최대 : 144)
    출력신호 (점) 16
    반내추가가능수 : 64 (최대 : 80)
    I/O포함 추가가능수 : 128 (최대 : 144)
    케이블 길이
    분리하네스 (m) 로봇, 컨트롤러간 하네스 5 10,15
    티치팬던트 (m) 티치팬던트용 하네스 5 10,15
    중량 (kg)
    8.3 -
    전원사양
    AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
    D종접지 (로봇전용접지)
    -
    설비환경
    주위온도 (℃) 0 - 45 -
    상대습도 (%) 35 - 85 (결로없을것) -
    티치팬던트
    터치패널 컬러액정표시, 비상정지 스위치,
    티치 락 스위치, 이너블스위치
    -
    외부 인터페이스
    USB 2.0 × 3포트 / RS-232C × 2포트
    이더넷 (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) × 2포트
    -
    대응 로봇 R 시리즈
    아크시리즈
    MC/MS 시리즈
    -
    ●F60컨트롤러로 대응가능한 기종 및 옵션에 대해서는 따로 문의해 주시기 바랍니다.
    ●화면해상도에 따라 다르게 보일 수 있습니다.

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