차체조립

가와사키로봇 8대를 사용한 승용차 차체조립라인 데모 셀입니다. 밀집 배치된 다수의 로봇이 효율적으로 차체를 조립하고 있습니다. 먼저 가와사키로봇CX210L이 작은 워크를 파지하면, 아크용접로봇 BA006N이 워크를 차체에 용접합니다. 동시에 중형스폿용접로봇 BX100S이 소형용접건을 파지하고 차체하부를 스폿용접합니다. 다음으로 CX210L가 메카니컬핸드에서 FSJ(마찰용융접합)건으로 툴체인지합니다. 그리고 차체 일부분을 용접합니다. 차체 전면에는 대형스폿용접로봇 BX300L이 큰 스폿용접건을 파지하고 용접합니다. 소형부터 대형까지 다종의 가와사키로봇이 밀집배치된 생산라인으로, 아크용접, 스폿용접, FSJ(마찰용융접합)를 효율적으로 실시합니다.
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