기판 조립

가와사키 양팔 스카라 로봇 duAro의 기판 조립·해체 시연 영상입니다. 선반에서 꺼낸 프린트 기판을 작업대에 올려두고 비젼을 사용하여 프레키기판, 콘덴서, 이형부품의 장착작업과 분해작업을 실시합니다. 한 손으로 기구를 세트시키고 가이드에 맞춰 다른 한 손으로 핀을 삽입하는 등 양팔의 특징을 살린 작업을 실시합니다.
비디오 일람으로