BX300L ロボット

広い動作範囲と余裕の可搬能力をもつ、ケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BX300L ロボット 仕様

BX300L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 300
最大リーチ (mm) 2,812
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.07
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +76 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -120
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 125
腕前後 (JT2) 102
腕上下 (JT3) 85
手首回転 (JT4) 105
手首曲げ (JT5) 110
手首捻り (JT6) 180
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 2,300
手首曲げ (JT5) 2,300
手首捻り (JT6) 1,000
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 240
手首曲げ (JT5) 240
手首捻り (JT6) 200
本体質量 (kg) 1,460
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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