BX200X ロボット

従来ロボットの置き換えに対応し、大型ガンにも対応したケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BX200X ロボット 仕様

BX200X
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 200
最大リーチ (mm) 3,412
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.07
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +76 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -110
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 125
腕前後 (JT2) 102
腕上下 (JT3) 85
手首回転 (JT4) 105
手首曲げ (JT5) 120
手首捻り (JT6) 200
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 1,334
手首曲げ (JT5) 1,334
手首捻り (JT6) 588
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 199.8
手首曲げ (JT5) 199.8
手首捻り (JT6) 154.9
本体質量 (kg) 1,450
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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