BX165N ロボット

大型ガンを搭載でき、高密度配置にも対応するミドルリーチのケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BX165N ロボット 仕様

BX165N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 165
最大リーチ (mm) 2,325
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +76 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 105
腕前後 (JT2) 130
腕上下 (JT3) 130
手首回転 (JT4) 120
手首曲げ (JT5) 160
手首捻り (JT6) 300
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 930
手首曲げ (JT5) 930
手首捻り (JT6) 490
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 99
手首曲げ (JT5) 99
手首捻り (JT6) 49.5
本体質量 (kg) 875
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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