BX130X ロボット

小型軽量ガンから中型ガンに対応したロングリーチのケーブル・ホース内蔵型高速ロボット。

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BX130X ロボット 仕様

BX130X
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 130
最大リーチ (mm) 2,991
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +76 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 105
腕前後 (JT2) 90
腕上下 (JT3) 130
手首回転 (JT4) 200
手首曲げ (JT5) 160
手首捻り (JT6) 300
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 830
手首曲げ (JT5) 830
手首捻り (JT6) 441
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 85
手首曲げ (JT5) 85
手首捻り (JT6) 45
本体質量 (kg) 920
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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