BT200L ロボット

広い動作範囲を持ちワーク上方への設置に適した、大型ガン対応の棚置き型でケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BT200L ロボット 仕様

BT200L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 200
最大リーチ (mm) 3,151
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.08
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +80 - -130
腕上下 (JT3) +90 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 105
腕前後 (JT2) 85
腕上下 (JT3) 100
手首回転 (JT4) 120
手首曲げ (JT5) 120
手首捻り (JT6) 200
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 1,334
手首曲げ (JT5) 1,334
手首捻り (JT6) 588
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 199.8
手首曲げ (JT5) 199.8
手首捻り (JT6) 154.9
本体質量 (kg) 1,100
設置方法 棚置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA)  E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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