BT165L ロボット

広い動作範囲を持ちワーク上方への設置に適した、大型ガン対応の棚置き型でケーブル・ホース内蔵型の高速ロボット。

資料ダウンロード


※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

  • Kawasaki BT200L drawing

  • Kawasaki BT200L installation drawing

  • Kawasaki BT200L drawing

スペックを見る

BT165L ロボット 仕様

BT165L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 165
最大リーチ (mm) 3,151
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.08
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +80 - -130
腕上下 (JT3) +90 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±210
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 120
腕前後 (JT2) 110
腕上下 (JT3) 130
手首回転 (JT4) 170
手首曲げ (JT5) 170
手首捻り (JT6) 280
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 952
手首曲げ (JT5) 952
手首捻り (JT6) 491
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 99
手首曲げ (JT5) 99
手首捻り (JT6) 49.5
本体質量 (kg) 1,100
設置方法 棚置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA)  E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

お問合せ

  • contact
  • Click here

  • お問合せ