RS050N

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。

RS050N 概要:

最大可搬質量 50 kg
最大リーチ 2,100 mm

RS050N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RS050N 仕様

RS050N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 50
最大リーチ (mm) 2,100
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +140 - -105
腕上下 (JT3) +135 - -155
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±145
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 180
腕前後 (JT2) 180
腕上下 (JT3) 185
手首回転 (JT4) 260
手首曲げ (JT5) 260
手首捻り (JT6) 360
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 210
手首曲げ (JT5) 210
手首捻り (JT6) 130
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 28
手首曲げ (JT5) 28
手首捻り (JT6) 11
本体質量 (kg) 555
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5
保護等級 手首:IP67 基軸:IP65

※1: ISO9283に準拠しています。

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