RS020N

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。

RS020N 概要:

最大可搬質量 20 kg
最大リーチ 1,725 mm

RS020N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RS020N 仕様

RS020N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 20
最大リーチ (mm) 1,725
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.04
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +155 - -105
腕上下 (JT3) +150 - -163
手首回転 (JT4) ±270
手首曲げ (JT5) ±145
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 190
腕前後 (JT2) 205
腕上下 (JT3) 210
手首回転 (JT4) 400
手首曲げ (JT5) 360
手首捻り (JT6) 610
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 45
手首曲げ (JT5) 45
手首捻り (JT6) 29
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.9
手首曲げ (JT5) 0.9
手首捻り (JT6) 0.3
本体質量 (kg) 230
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E01 / 5.6
保護等級 手首:IP67 基軸:IP65

※1: ISO9283に準拠しています。

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