RS007L

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。

RS007L 概要:

最大可搬質量 7 kg
最大リーチ 930 mm

RS007L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RS007L 仕様

RS007L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 7
最大リーチ (mm) 930
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.03
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) ±135
腕上下 (JT3) ±157
手首回転 (JT4) ±200
手首曲げ (JT5) ±125
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 370
腕前後 (JT2) 310
腕上下 (JT3) 410
手首回転 (JT4) 550
手首曲げ (JT5) 550
手首捻り (JT6) 1,000
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 17
手首曲げ (JT5) 17
手首捻り (JT6) 10
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.5
手首曲げ (JT5) 0.5
手首捻り (JT6) 0.2
本体質量 (kg) 36
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 F60 / 2.0
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP65相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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