RS005L

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。

RS005L 概要:

最大可搬質量 5 kg
最大リーチ 903 mm

RS005L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RS005L 仕様

RS005L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 5
最大リーチ (mm) 903
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.03
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +135 - -80
腕上下 (JT3) +118 - -172
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±145
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 300
腕前後 (JT2) 300
腕上下 (JT3) 300
手首回転 (JT4) 460
手首曲げ (JT5) 460
手首捻り (JT6) 740
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 12.3
手首曲げ (JT5) 12.3
手首捻り (JT6) 7
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.4
手首曲げ (JT5) 0.4
手首捻り (JT6) 0.12
本体質量 (kg) 37
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 手首:IP67相当 基軸:IP65相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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