RS003N

より速く、広く、正確に、そしてコンパクトに。
技術と経験に基づき進化を遂げた充実のRシリーズ。
シリーズ最軽量3kg可搬でコンパクトなアーム。

RS003N 概要:

最大可搬質量 3 kg
最大リーチ 620 mm

RS003N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RS003N 仕様

RS003N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 3
最大リーチ (mm) 620
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.02
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +150 - -60
腕上下 (JT3) +120 - -150
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±135
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 360
腕前後 (JT2) 250
腕上下 (JT3) 225
手首回転 (JT4) 540
手首曲げ (JT5) 225
手首捻り (JT6) 540
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 5.8
手首曲げ (JT5) 5.8
手首捻り (JT6) 2.9
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.12
手首曲げ (JT5) 0.12
手首捻り (JT6) 0.03
本体質量 (kg) 20
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA)  F60 / 2.0
保護等級 IP54相当

※1: ISO9283に準拠しています。

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