YF003N ロボット

カワサキのパラレルタイプのロボット「Yシリーズ」は、食品、薬品、化粧品の製造ラインをはじめ、ソーラパネル組立てなどにも幅広く使用できる高速のピッキングロボットです。

YF003N ロボット 概要:

最大可搬質量 3 kg
動作範囲 ø1,300 × H500 mm

YF003N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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YF003N ロボット 仕様

YF003N
型式 パラレルリンク式
自由度 (軸) 4
最大可搬質量 (kg) 3
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ± 0.1
動作範囲 (mm) ø1,300 × H500
本体質量 (kg) 145
設置方法 天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (ただし、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) 米州 E97 / 5.0
欧州 E91 / 5.0
日本・アジア E94 / 5.0
保護等級 標準 IP65相当
オプション IP67相当
角度繰返し精度 (°) ± 0.1
サイクルタイム (負荷質量) ※2 0.27 s (1 kg) 0.45 s (3 kg)

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 動作パターン(上昇25-水平305-下降25mmの往復移動)の場合。

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