YF002N ロボット

カワサキのパラレルタイプのロボット「Yシリーズ」は、食品、薬品、化粧品の製造ラインをはじめ、ソーラパネル組立てなどにも幅広く使用できる高速のピッキングロボットです。
YF002Nは小型で狭いスペースでの設置に適しています。

YF002N ロボット 概要:

最大可搬質量 2 kg
動作範囲 ø600 × H200 mm

YS002N

資料ダウンロード


※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

  • Kawasaki YS002N drawing

  • Kawasaki YS002N installation drawing

  • Kawasaki YS002N drawing

スペックを見る

YF002N ロボット 仕様

YF002N
型式 パラレルリンク式
自由度 (軸) 4
最大可搬質量 (kg) 2
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ± 0.04
動作範囲 (mm) ø600 × H200
本体質量 (kg) 60
設置方法 天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 40
相対湿度 (%) 35 - 85 (ただし、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) 米州 E97 / 5.0
欧州 E91 / 5.0
日本・アジア E94 / 5.0
保護等級 標準 IP65相当
オプション
角度繰返し精度 (°) ± 0.1
サイクルタイム (負荷質量) ※2 0.3 s (0.5 kg) 0.36 s (2 kg)

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 動作パターン (上昇25-水平305-下降25mmの往復移動) の場合。

お問合せ

  • contact
  • Click here

  • お問合せ