RD080N

パワー、スピード、どちらの要求にもお応えできるカワサキの高速パレタイジングロボット。
食品、薬品、印刷物など様々な業界の多様なニーズや多品種少量生産に対応します。

RD080N ロボット 概要:

最大可搬質量 80 kg
最大リーチ 2,100 mm

用途:

RD080N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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RD080N ロボット 仕様

RD080N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 5
最大可搬質量 (kg) 80
最大リーチ (mm) 2,100
位置繰返し精度 (mm) ※1 ±0.07
動作範囲 (°)
腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +140 - –105
腕上下 (JT3) +40 - –205
手首回転 (JT4) ±360
手首補正 (JT5) ±10 ※2
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 180
腕前後 (JT2) 180
腕上下 (JT3) 175
手首回転 (JT4) 360
許容慣性モーメント (kg・m2) 13.7
処理能力 (回/時) ※3 900
本体質量 (kg) 540
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
保護等級 手首部:IP67相当 基軸部:IP65相当
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E03 / 12

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: JT5の動作角度は、鉛直下向きに対して±10°です。

※3: 搬送パターン(上昇400-水平2,000-下降400mmの往復移動)の場合。

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