CP180L

業界最速の処理能力を誇るカワサキの高速パレタイジングロボット。
食品、薬品、印刷物など様々な業界の多様なニーズや多品種少量化の生産に対応します。

CP180L ロボット 概要:

最大可搬質量 180 kg
最大リーチ 3,255 mm

用途:

CP180L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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CP180L ロボット 仕様

CP180L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 4
最大可搬質量 (kg) 180
最大リーチ (mm) 3,255
位置繰返し精度 (mm) ※1 ±0.5
動作範囲 (°)
腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +95 - –46
腕上下 (JT3) +15 - –110
手首回転 (JT4) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 140 ※2
腕前後 (JT2) 125 ※2
腕上下 (JT3) 130 ※2
手首回転 (JT4) 400 ※2
許容慣性モーメント (kg・m2) 50 ※2
処理能力 (回/時) ※3 2,050 ※2
本体質量 (kg) 1,600
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) E03 / 12

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 130kg以下の場合。

※3: 搬送パターン (上昇400-水平2,000-下降400mmの往復移動) の場合。

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