KJ264 壁掛け
内径φ70の大径中空手首を備え、上部アーム部に塗装用機器を搭載可能としながら、スリム・軽量・広い動作範囲を実現したホース内蔵型防爆塗装ロボット。壁掛け設置仕様。
KJ264 壁掛け 概要:
最大可搬質量 リスト 15 kg、
アーム 25 kg
最大リーチ 2,640 mm
用途:
動作範囲と寸法
下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。
KJ264 壁掛け 仕様
| KJ264 壁掛け | |||
| 型式 | 多関節 | ||
|---|---|---|---|
| 手首タイプ | 3Rø70 ※1 | ||
| 自由度 (軸) | 6 | ||
| 最大可搬質量 (kg) | 手首部：15 上腕部：25 | ||
| 最大リーチ (mm) ※2 | 2,640 | ||
| 位置繰り返し精度 (mm) ※3 | ±0.5 | ||
| 動作範囲 (°) | 腕旋回 (JT1) | +30 - -120 ※4 | |
| 腕前後 (JT2) | +130 - -80 | ||
| 腕上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
| 手首回転 (JT4) | ±720 | ||
| 手首曲げ (JT5) | ±720 | ||
| 手首捻り (JT6) | ±410 | ||
| 塗装速度 (m/s) | 1.5 | ||
| 許容モーメント (N･m) | 手首回転 (JT4) | 56.2 | |
| 手首曲げ (JT5) | 43.4 | ||
| 手首捻り (JT6) | 22.0 | ||
| 許容慣性モーメント (kg･m2) | 手首回転 (JT4) | 2.19 | |
| 手首曲げ (JT5) | 1.31 | ||
| 手首捻り (JT6) | 0.33 | ||
| 本体質量 (kg) | 530 | ||
| 設置方法 | 壁掛け | ||
| 設置環境 | 周囲温度 (℃) | 0 - 40 | |
| 相対湿度 (％) | 35 - 85 (但し、結露なきこと) | ||
| 電源容量 (kVA) ※5 | 5 | ||
| 防爆構造 | アメリカ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CL I ZN 1 AEx ib pxb ⅡB T4 / AEx ib IIB T4 Gb) | |
| カナダ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| ヨーロッパ | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2 G Ex pxb ib ⅡB T4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 韓国 | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib pxb ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4) | ||
| 中国 | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ex ib px ⅡB T4 Gb / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 日本・アジア（韓国・中国以外） | 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (fG4 / Ex ib IIB T4 Gb) | ||
| 対応コントローラ | アメリカ・カナダ | E35 | |
| ヨーロッパ | E45 | ||
| 日本・アジア | E25 | ||
※1: ホース内蔵可能。
※2: 6軸機の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。
※3: ISO9283に準拠しています。
※4: JT動作範囲は据付面の向きにより変わります。ロボット後方から見て据付面が左側の場合は【+120 - -30】に、据付面が右側の場合には【+30 - -120】になります。
※5: 負荷重量や動作パターンにより異なります。
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