KG264

内径φ70の大径中空を備えながらコンパクトな外形の手首を持ち、大型ワークに対応する広い動作範囲のホース内蔵型防爆塗装ロボット。

KG264 概要:

最大可搬質量 リスト 20 kg、
アーム 30 kg
最大リーチ 2,665 mm

用途:

KG264

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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KG264 仕様

KG264
型式 垂直多関節
手首タイプ 3Rø70 ※1
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg)手首部:20 上腕部:30
最大リーチ (mm) ※2 2,665
位置繰り返し精度 (mm) ※3 ±0.5
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±120
腕前後 (JT2) +120 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -65
手首回転 (JT4) ±720
手首曲げ (JT5) ±720
手首捻り (JT6) ±410
塗装速度 (m/s) 1.5
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 79.9
手首曲げ (JT5) 61.3
手首捻り (JT6) 15.6
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 3.33
手首曲げ (JT5) 1.95
手首捻り (JT6) 0.12
本体質量 (kg) 795
設置方法 床置き、壁掛け
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 40
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA) 5
防爆構造 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・アジア(中・韓国以外) 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
対応コントローラ 米州
E35 
欧州 E45 
日本・アジア E25 

※1: ホース内蔵可能。

※2: 6軸機の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。

※3: ISO9283に準拠しています。

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