KF193

内径φ40の中空を備えながらコンパクトな外形の手首を持ち、省スペースに貢献するショートリーチのホース内蔵型防爆塗装ロボット。

KF193 概要:

最大可搬質量 リスト 12 kg、
アーム 20 kg
最大リーチ 1,973 mm

用途:

KF193

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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KF193 仕様

KF193
型式 多垂直多関節
手首タイプ 3Rø40 ※1
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg)手首部:12 上腕部:20
最大リーチ (mm) ※2 1,973
位置繰り返し精度 (mm) ※3 ±0.5
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±150
腕前後 (JT2) +110 - -60
腕上下 (JT3) +90 - -80
手首回転 (JT4) ±720
手首曲げ (JT5) ±720
手首捻り (JT6) ±410
塗装速度 (m/s) 1.2
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 33.1
手首曲げ (JT5) 26.7
手首捻り (JT6) 7.9
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 1.27
手首曲げ (JT5) 0.82
手首捻り (JT6) 0.10
本体質量 (kg) 720
設置方法 床置き、壁掛け
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 40
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA) 5
防爆構造 アメリカ -
カナダ -
ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・アジア(中・韓国以外) 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
対応コントローラ 米州 -
欧州 E45
日本・アジア E25 

※1: ホース内蔵可能。

※2: 6軸の3R手首では、JT1中心からJT4とJT5との回転軸交点までの距離です。

※3: ISO9283に準拠しています。

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