KF121

小物部品の塗装から防爆が必要な環境でのハンドリングにも適したKシリーズ最小の小型防爆塗装ロボット。

KF121 概要:

最大可搬質量 5 kg
最大リーチ 1,240 mm

用途:

KF121

資料ダウンロード


※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

スペックを見る

KF121 仕様

KF121
型式 垂直多関節
手首タイプ RBR
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 5
最大リーチ (mm) ※1 1,240
位置繰り返し精度 (mm) ※2 ±0.2
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160 ※3
腕前後 (JT2) ±90
腕上下 (JT3) ±150
手首回転 (JT4) ±270
手首曲げ (JT5) ±145
手首捻り (JT6) ±360
塗装速度 (m/s) -
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 7.8
手首曲げ (JT5) 7.8
手首捻り (JT6) 2.9
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.17
手首曲げ (JT5) 0.17
手首捻り (JT6) 0.06
本体質量 (kg) 140
設置方法 床置き、天吊り、壁掛け
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 40
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
電源容量 (kVA) 1.5
防爆構造 アメリカ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
カナダ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
ヨーロッパ 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韓国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本・アジア(中・韓国以外) 内圧防爆と本質安全防爆の複合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
対応コントローラ アメリカ E37
ヨーロッパ E47
日本・アジア E27

※1: RBR手首では、JT1中心からJT5中心までの距離です。

※2: ISO9283に準拠しています。

※3: 壁掛けの場合±60°

お問合せ

  • contact
  • Click here

  • お問合せ