MC004V

高齢化が進み、ますます有用な新薬が求められる今日、製薬・医療の現場では人手による作業ミスや微生物の混入などのリスク、または抗ガン剤などの高薬理活性医薬品を取扱うことによる人体への曝露リスクなどを避けるため、ロボットによる自動化が求められています。「MCシリーズ」はこれらの期待に応えるために開発されたメディカル用ロボットです。

「MC004V」のロボットアームはVHPによる滅菌処理に対応した特殊表面処理、特殊シール材を採用しています。またエンコーダバッテリーをロボットアームから外出し可能とすることで、アイソレータ外部から電池交換が可能となりメンテナンス性も向上しました。

MC004V ロボット 概要:

最大可搬質量4 kg
最大リーチ505.8 mm

MC004V

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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MC004V ロボット 仕様

MC004V
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 4
最大リーチ (mm) 505.8
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.05
動作範囲  (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +135 - -95
腕上下 (JT3) +60 - -155
手首回転 (JT4) ±270
手首曲げ (JT5) ±120
手首捻り (JT6) ±270
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 200
腕前後 (JT2) 180
腕上下 (JT3) 225
手首回転 (JT4) 700
手首曲げ (JT5) 500
手首捻り (JT6) 350
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 8.5
手首曲げ (JT5) 8.5
手首捻り (JT6) 4.0
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.2
手首曲げ (JT5) 0.2
手首捻り (JT6) 0.1
本体質量 (kg) 25
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) F60 / 2.0
保護等級 ※2 手首:IP67相当 基軸:IP65相当
クリーン度 ISO Class5

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 内蔵配管・配線を使用する場合は、フランジ部分を密閉する必要があります。

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