ZX130L

広い動作範囲を持ち、スポットからハンドリングまで様々な用途に対応できるロングリーチの大型汎用ロボット。

ZX130L 概要:

最大可搬質量 130 kg
最大リーチ 2,951 mm

ZX130L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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ZX130L 仕様

ZX130L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 130
最大リーチ (mm) 2,951
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.3
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +75 - -60
腕上下 (JT3) +250 - -120
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±130
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 110
腕前後 (JT2) 110
腕上下 (JT3) 110
手首回転 (JT4) 140
手首曲げ (JT5) 135
手首捻り (JT6) 230
許容モーメント (N・m) ※2 手首回転 (JT4) 735
手首曲げ (JT5) 735
手首捻り (JT6) 421.4
許容慣性モーメント (kg・m2) ※2 手首回転 (JT4) 51.9
手首曲げ (JT5) 51.9
手首捻り (JT6) 27.4
本体質量 (kg) 1,400
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 手首トルク、慣性モーメントは、手首フランジに規定のボルト、ピン (強度部材) を取り付けた場合の値です。

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