ZH100U

小型軽量ガンおよびワーク近傍設置に適したショートリーチの汎用ロボット。

ZH100U 概要:

最大可搬質量 100 kg
最大リーチ 1,634 mm

ZH100U

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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ZH100U 仕様

ZH100U
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 100
最大リーチ (mm) 1,634
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.3
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +120 - -60
腕上下 (JT3) +75 - -90
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±130
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 140
腕前後 (JT2) 100
腕上下 (JT3) 100
手首回転 (JT4) 150
手首曲げ (JT5) 150
手首捻り (JT6) 250
許容モーメント (N・m) ※2 手首回転 (JT4) 874
手首曲げ (JT5) 874
手首捻り (JT6) 392
許容慣性モーメント (kg・m2) ※2 手首回転 (JT4) 90.0
手首曲げ (JT5) 90.0
手首捻り (JT6) 20.0
本体質量 (kg) 750
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5

※1: ISO9283に準拠しています。

※2: 手首トルク、慣性モーメントは、手首フランジに規定のボルト、ピン (強度部材) を取り付けた場合の値です。

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