CX210L

ハンドリングからスポット溶接まで様々な用途に対応した新型大型汎用ロボット。
動作スピードの向上、アームの中空構造、本体のコンパクト化を実現。
シリーズ最大可搬210kgで大型のワークも余裕でハンドリング。
新型のユニバーサルコントローラを採用しています。

CX210L 概要:

最大可搬質量 :210 kg
最大リーチ :2,699 mm

CX210L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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CX210L 仕様

CX210L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 210
最大リーチ (mm) 2,699
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲  (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +80 - -60
腕上下 (JT3) +95 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±120
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 125
腕前後 (JT2) 115
腕上下 (JT3) 115
手首回転 (JT4) 155
手首曲げ (JT5) 160
手首捻り (JT6) 220
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 1,370
手首曲げ (JT5) 1,370
手首捻り (JT6) 700
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 199.8
手首曲げ (JT5) 199.8
手首捻り (JT6) 154.9
本体質量 (kg) 870
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5

※1: ISO9283に準拠しています。

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