CX110L

ハンドリングからスポット溶接まで様々な用途に対応した新型大型汎用ロボット。
動作スピードの向上、アームの中空構造、本体のコンパクト化を実現。
新型のユニバーサルコントローラを採用しています。

CX110L 概要:

最大可搬質量 :110 kg
最大リーチ :2,699 mm

CX110L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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CX110L 仕様

CX110L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 110
最大リーチ (mm) 2,699
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲  (°) 腕旋回 (JT1) ±160
腕前後 (JT2) +80 - -60
腕上下 (JT3) +95 - -75
手首回転 (JT4) ±210
手首曲げ (JT5) ±120
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 140
腕前後 (JT2) 135
腕上下 (JT3) 135
手首回転 (JT4) 200
手首曲げ (JT5) 200
手首捻り (JT6) 300
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 830
手首曲げ (JT5) 830
手首捻り (JT6) 441
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 85
手首曲げ (JT5) 85
手首捻り (JT6) 45
本体質量 (kg) 870
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5

※1: ISO9283に準拠しています。

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