MX420L

技術と経験をもとに開発した大型重量物の搬送用ロボットMシリーズ。
可搬質量は420kg、最大リーチ2,778mm。
カワサキ独自の機構を採用して腰まわりはコンパクトでありながら大きな可搬質量を実現しています。

MX420L 概要:

最大可搬質量 420 kg
最大リーチ 2,778 mm

MX420L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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MX420L 仕様

MX420L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 420
最大リーチ (mm) 2,778
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.5
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +90 - -45
腕上下 (JT3) +20 - -125
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±110
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 80
腕前後 (JT2) 70
腕上下 (JT3) 70
手首回転 (JT4) 80
手首曲げ (JT5) 80
手首捻り (JT6) 120
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 3,290
手首曲げ (JT5) 3,290
手首捻り (JT6) 1,960
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 400
手首曲げ (JT5) 400
手首捻り (JT6) 250
本体質量 (kg) 2,800
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E04 / 12

※1: ISO9283に準拠しています。

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