MT400N

技術と経験をもとに開発した大型重量物の棚置き型搬送用ロボットMT400N。
最大リーチ (水平方向) 3,503mm、(垂直方向) 4,319mmで上下方向の作業に向いています。
カワサキ独自の機構を採用して腰まわりはコンパクトでありながら大きな可搬質量を実現しています。

MT400N 概要:

最大可搬質量 400 kg
最大リーチ 3,503 mm

MT400N

資料ダウンロード


※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

  • Kawasaki MT400N drawing

  • Kawasaki MT400N installation drawing

  • Kawasaki MT400N drawing

スペックを見る

MT400N 仕様

MT400N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 400
最大リーチ (mm) 3,503
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.5
動作範囲  (°) 腕旋回 (JT1) ±180
腕前後 (JT2) +15 - -135
腕上下 (JT3) +106 - -30
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±120
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 80
腕前後 (JT2) 70
腕上下 (JT3) 70
手首回転 (JT4) 70
手首曲げ (JT5) 70
手首捻り (JT6) 130
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 2,150
手首曲げ (JT5) 2,150
手首捻り (JT6) 980
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 200
手首曲げ (JT5) 200
手首捻り (JT6) 147
本体質量 (kg) 2,600
設置方法 棚置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E02 / 7.5

※1: ISO9283に準拠しています。

お問合せ

  • contact
  • Click here

  • お問合せ