MG10HL

ハンドリングから航空機のリベッティング(鋲打ち)まで様々な用途に対応した超大型汎用ロボット。
高剛性、低バックラッシュのボールねじを使用してアームのたわみを低減し、高い位置決め精度を実現。

MG10HL 概要:

最大可搬質量 :1,000 kg
最大リーチ :4,005 mm

MG10HL

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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  • Kawasaki CX210L drawing

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MG10HL 仕様

MG10HL
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 1,000
最大リーチ (mm) 4,005
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.1
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±150
腕前後 (JT2) +90 - -40
腕上下 (JT3) +30 - -110
手首回転 (JT4) ±360
手首曲げ (JT5) ±120
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 65
腕前後 (JT2) 33.5
腕上下 (JT3) 37.5
手首回転 (JT4) 65
手首曲げ (JT5) 65
手首捻り (JT6) 80
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 8,800
手首曲げ (JT5) 8,800
手首捻り (JT6) 4,410
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 1,800
手首曲げ (JT5) 1,800
手首捻り (JT6) 1,200
本体質量 (kg) 6,500
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラー / 所要電源 (kVA) E58 / 15
※1: ISO9283に準拠しています。

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