duAro1

カワサキの革新的な双腕スカラロボット
duAroが、人と同じ空間で共に作業する事を可能にしました。

duAro1 概要:

可搬質量 各アーム 2 kg (両アームで 4 kg)

軸数 各アーム4軸

繰り返し精度 ±0.05mm

duAro1

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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duAro1 仕様

アーム形式 水平多関節型
動作自由度(軸) 各アーム 4
最大可搬質量(kg) 各アーム 2 (両アームで 4)
位置繰り返し精度(mm) ±0.05
最大ストローク
下アーム 上アーム
腕旋回(°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋回(°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
腕上下(mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手首回転(°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
コントローラー部(F61) 制御軸数(軸) 最大12(標準接続8、オプション4)
駆動方式 フルデジタルサーボ
動作方式 マニュアルモード 双腕協調動作、単腕独立動作、【補間モード】各軸、ベース座標、ツール座標
オートモード 双腕協調動作、単腕独立動作、【補間モード】各軸補間、直線補間
教示方式 ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
記憶容量(MB) 16
I/O信号 汎用入力(点)*2 16(最大64)
汎用出力(点) 16(最大64)
電源仕様 AC200 - 230V±10%、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA *1
D種(第3種)接地(ロボット専用接地)、漏れ電流最大10mA以下
本体質量(kg) 一体型 : 200、 分離型 : 90
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度(°C) 5 - 40 *2
相対湿度(%) 35 - 85(但し、結露なきこと)*2

*1:電源投入時及びサーボON時には、瞬時に定常状態の電流の数倍から数十倍の突入電流が発生します。この突入電流により電源電圧の ドロップが発生する恐れがありますので、瞬間的な負荷の電流に対しても充分余裕のある電源容量を選定してください。
*2:表記範囲外でのご使用については、別途ご相談ください。

ロボット派遣(レンタル)

東京センチュリー株式会社と連携して、duAro1のロボット派遣(レンタル)事業を行っています。
繁忙期の人手不足解消、初期投資や固定資産の削減など、国内製造業の様々な問題解決のお手伝いをいたします。

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