duAro1

カワサキの革新的な双腕スカラロボットduAroが、ロボットと人の同じ空間での共存、協働作業を可能にしました。
人一人分のコンパクトな設置スペースで作業でき、コントローラを内蔵したキャスター付きの台車により、簡単に移動・設置が可能です。 また、アーム部分に柔らかな表面素材を使っている他、万が一動作中に人がぶつかっても衝突を検知して停止し、安全性にも配慮しています。ダイレクトティーチングや、タブレット端末での操作・教示ができるため、ロボットを使用したことがない方でも安心な直感的な操作ができます。
内蔵コントローラ一台で画像処理が可能なため、ビジョン機能もさらに手軽になりました。

概要:

可搬質量 各アーム2kg
(両アームで4kg)

軸数 各アーム4軸

繰り返し精度 ±0.05mm

duAro1

適用動画

    • 基板の組立て

    • リード部品の基板への組み付け

    • おにぎりの番重詰め

    • 弁当箱の配膳

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※CADデータをご利用頂く際は、こちらの注意事項を必ずご確認ください。

動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

スペックを見る

duAro1 仕様

型式 水平多関節型
適用用途 組立、搬送、塗布
自由度 (軸) 各アーム 4
最大可搬質量 (kg) 各アーム 2 (両アームで4)
位置繰り返し精度 (mm) ±0.05
動作範囲
下アーム 上アーム
腕旋回 (JT1) (°) -170 - +170 -140 - +500
腕旋回 (JT2) (°) -140 - +140 -140 - +140
腕上下 (JT3) (mm) 0 - +150 0 - +150
手首回転 (JT4) (°) -360 - +360 -360 - +360
コントローラー部 (F61)
構造 外気導入冷却方式
制御軸数 (軸) 最大10 (標準接続8、オプション2)
駆動方式 フルデジタルサーボ
動作方式 マニュアルモード 双腕協調動作、単腕独立動作、【補間モード】各軸、ベース座標、ツール座標
オートモード 双腕協調動作、単腕独立動作、【補間モード】各軸補間、直線補間
教示方式 ダイレクト教示方式、タブレットによる簡易教示方式
記憶容量 (MB) 16
外部操作信号 外部非常停止
I/O信号 汎用入力 (点) 16 (I/O増設オプション使用時最大80)
汎用出力 (点) 16 (I/O増設オプション使用時最大80)
オプションボードスロット数 2
操作パネル マニュアル・オート切替スイッチ、起動・停止スイッチ、非常停止スイッチ
インターフェース                        イーサネット (1000BASE-T / 100BASE-TX / 10BASE-T) 2ポート
RS-232C 1ポート
USB2.0 2ポート (オプション)
USB3.0 1ポート (オプション)
電源仕様 AC200 - 230V±10%、50 / 60 Hz ± 2%、単相、最大2.0 kVA ※1
設置 D種 (第3種) 接地 100Ω以下 (ロボット専用接地)、漏れ電流最大10mA以下
オプション 分離ハーネス 1 - 10mまで1m単位で選択可、15m
操作BOX 1m、2m、5m、10m、15m
I/O増設 入力32点 / 出力32点 - 最大入力64点 / 出力64点
通信ボード CC-Linc、PROFIBUS-DP、PROFINET
1次電源ケーブル 2m、5m、10m、15m
その他 ビジョンシステム (PC、カメラ、照明) ※1
フィールドパス
タブレット端末 (Android OS) + タブレットソフトウェア
塗装色 マンセル5Y8.5/1相当
本体質量 (kg) 一体型 : 200、 分離型 : 90
設置方法 床置き
設置環境 周囲温度 (°C) 5 - 40 ※2
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと) ※2

※1 : モニタ、マウス、キーボードは別途ご用意ください。
※2 : 表記範囲外でのご使用については、別途ご相談ください。

分離オプション

アーム部分とコントローラを内蔵した台車部分を分離し、お客様の装置に搭載することが可能です。省スペースでの設置やお客様の環境に合わせた自由度の高いレイアウトを実現します。

延長アダプタ

duAro1専用の拡張アダプタを取り付けることで、アーム長を100㎜延長することが出来ます。

  • ロボット派遣(レンタル)

    東京センチュリー株式会社と連携して、duAro1のロボット派遣(レンタル)事業を行っています。
    繁忙期の人手不足解消、初期投資や固定資産の削減など、様々な場面や作業において、お客様の問題解決をお手伝いいたします。

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