BA006N

新型アーク溶接用ロボット。
スポット溶接で定評のある大型「Bシリーズ」の優れた手首中空構造を採用。
トーチ周りのケーブルのとり回しが容易になり、ワイヤ送給装置やケーブル類の処理を容易にし、安定した溶接ワイヤの送給を実現すると共にオフラインでの検討も容易になりました。

BA006N 概要:

最大可搬質量 :6 kg
最大リーチ :1,445 mm

BA006N

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BA006N 仕様

BA006N
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 6
最大リーチ (mm) 1,445
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.06
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±165
腕前後 (JT2) +150 - −90
腕上下 (JT3) +90 - −175
手首回転 (JT4) ±180
手首曲げ (JT5) ±135
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 240
腕前後 (JT2) 240
腕上下 (JT3) 220
手首回転 (JT4) 430
手首曲げ (JT5) 430
手首捻り (JT6) 650
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 12
手首曲げ (JT5) 12
手首捻り (JT6) 3.75
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.4
手首曲げ (JT5) 0.4
手首捻り (JT6) 0.07
本体質量 (kg) 150
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) 米州 E01 / 5.6
欧州
日本・アジア

※1: ISO9283に準拠しています。

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