BA006L

新型アーク溶接用ロボット。
スポット溶接で定評のある大型「Bシリーズ」の優れた手首中空構造を採用。
トーチ周りのケーブルの取り回しが容易になり、ワイヤ供給装置やケーブル類の処理をすっきりさせ、安定した溶接ワイヤの送給を実現すると共にオフラインでの検討が可能になりました。

BA006L 概要:

最大可搬質量 :6 kg
最大リーチ :2,036 mm

BA006L

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動作範囲と寸法

下の図面をクリックして、ご覧ください。記載寸法はmm単位です。

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BA006L 仕様

BA006L
型式 垂直多関節
自由度 (軸) 6
最大可搬質量 (kg) 6
最大リーチ (mm) 2,036
位置繰り返し精度 (mm) ※1 ±0.08
動作範囲 (°) 腕旋回 (JT1) ±165
腕前後 (JT2) +150 - −90
腕上下 (JT3) +90 - −175
手首回転 (JT4) ±180
手首曲げ (JT5) ±135
手首捻り (JT6) ±360
最大速度 (°/s) 腕旋回 (JT1) 210
腕前後 (JT2) 210
腕上下 (JT3) 220
手首回転 (JT4) 430
手首曲げ (JT5) 430
手首捻り (JT6) 650
許容モーメント (N・m) 手首回転 (JT4) 12
手首曲げ (JT5) 12
手首捻り (JT6) 3.75
許容慣性モーメント (kg・m2) 手首回転 (JT4) 0.4
手首曲げ (JT5) 0.4
手首捻り (JT6) 0.07
本体質量 (kg) 160
設置方法 床置き、天吊り
設置環境 周囲温度 (℃) 0 - 45
相対湿度 (%) 35 - 85 (但し、結露なきこと)
対応コントローラ / 所要電源 (kVA) 米州 E01 / 5.6
欧州
日本・アジア

※1: ISO9283に準拠しています。

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