防爆塗装仕様 E コントローラ

E25, E27

お客さまの声から生まれた、かつてないハイクオリティ&コンパクトボディ。
実績と経験により培われた技術が生んだ高いポテンシャルが、快適な操作性と想像以上のハイパフォーマンスを発揮します。

防爆用ティーチペンダント

大型タッチパネル付きカラー液晶の防爆化により、防爆領域内でのティーチング、編集作業、現位置/IO信号等各種情報のモニタ、ユーザーカスタマイズ可能なインターフェースパネル等多彩な使い方ができるようになりました。また、バックライトも付いており、暗い場所でも画面が鮮明です。
paintController

E2X

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防爆塗装仕様 E コントローラ 特長

E25/E27
防爆仕様コントローラ。ティーチペンダントのカラー液晶の本質安全防爆化を実現し、防爆領域内でのティーチング・編集作業が効率的に行えます。
驚くほどコンパクト
設置面積を小さくすることにより、高密度配置を可能としました。従来コントローラと比べて、体積もぐんと小さくなりました。
防爆ティーチペンダント
大型タッチパネル付きカラー液晶の防爆化により、防爆領域内でのティーチング、編集作業、現位置/IO信号等各種情報のモニタ、ユーザーカスタマイズ可能なインターフェースパネル等多彩な使い方ができるようになりました。また、バックライトも付いており、暗い場所でも画面が鮮明です。
快適な操作系
従来操作系を熟成し、更に使いやすい操作系を完成しました。ティーチペンダントから、モータ電源の投入やサイクルスタートを実行でき、より便利になりました。各種モニタでは、2種類の情報を組み合わせて表示が行なえます。(位置情報と信号情報など)
最新技術を採用
最新CPUの採用により、より緻密な軌跡制御、より高速なプログラム実行、より快適なセーブ/ロードなどを実現しました。メモリ容量の拡大により、記憶できるプログラム容量を大幅に増やせます。標準の外部記憶デバイスとして、USBメモリが使用可能です。
メンテナンス性が向上
ユニット化、省配線化のコンセプトはそのままに、コンパクトでありながら高いメンテナンス性を実現したコントローラに仕上がりました。自己診断を行なうDIAG機能や、従来のハードウェア不良だけではなく、適用別のエラーにも対応した保全支援機能、遠隔診断を実現するWebサーバなどメンテナンス機能の充実を図りました。
高い拡張性
追加アンプを搭載することにより、ワーク搬送装置(トンボ、シャトル、ターンテーブル等)、走行装置、ギヤポンプ等追加で3軸までの外部軸に対応できます。周辺機器制御として、数多くのフィールドバスに対応しており、ティーチペンダントからのプログラム編集可能なソフトウェアシーケンサ機能(KLogic)と組み合わせることにより、高度なシステムが簡単に構築できます。
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防爆塗装仕様 E コントローラ

防爆塗装仕様 E コントローラ
地域 米州 E35/E37 オプション
欧州 E45/E47
日本・アジア E25/E27
サイズ(mm) W 500 × D 550 × H 1,400 -
構造 密閉型, 間接冷却方式 -
制御軸数(軸) 6 最大9
駆動方式 フルデジタルサーボ -
動作方式 手動動作モード 各軸独立、ベース座標系、ツール座標系 固定ツール座標点
再現動作モード 各軸補間、直線補間、円弧補間 -
教示方法 ティーチング / プログラミング方式 -
記憶容量(MB) 8 -
I/O信号 外部操作信号 非常停止、外部ホールド信号など -
入力信号(点) 32 最大128
汎用出力(点) 32 最大128
操作パネル 非常停止スイッチ、ティーチ/リピート切替スイッチ]※1、制御電源ランプ
(サイクルスタート、モータオン、ホールド/ラン、エラー、 エラーリセットは、ティーチペンダントからの操作)
サイクルスタートスイッチ、モータオンスイッチ、ホールド/ランスイッチ、エラーランプ、エラーリセットスイッチ
ケーブル長 分離ハーネス(m) ロボット、コントローラ間ハーネス、ブース内3、ブース外3 40まで延長可
ティーチペンダント(m) ティーチペンダント用ハーネス10 30まで延長可能
質量(kg) 120(E25/E27), 170 (E35/ E37, E45/E47) -
電源仕様 米州 AC440 - 480V ±10%
60 Hz、3ø 7.3kVA (E35) / 5.1kVA (E37)※2
保護接地、漏れ電流最大10mA
-
欧州 AC380 - 415V ±10%
50/60 Hz、3ø 7.3kVA (E45) / 5.1kVA (E47)※2
保護接地、漏れ電流最大10mA
-
日本・アジア AC200 - 220V ±10%、50/60Hz
3ø 10kVA (E25)/5.6kVA (E27)※2
D種接地(ロボット専用接地)、漏れ電流最大100mA A種接地(本質安全防爆用)
-
設置環境 周囲温度(℃) 0 - 45 -
相対湿度(%) 35 - 85(結露なきこと) -
塗装色 マンセル10GY9/1相当 -
ティーチペンダント タッチパネル付きカラー液晶表示、非常停止スイッチ、 ティーチロックスイッチ、イネーブルスイッチ -
補助記憶装置 - USBメモリ
外部インターフェース USB、イーサネット(100BASE-TX)、RS-232C -
※1 : E45/E47はティーチ/ティーチ100%/リピート切替スイッチが標準
※2 : 電源容量はコントローラ内蔵のトランスの容量を示します。

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