3D認識によるハンドリング

カワサキの双腕スカラロボット duAro による三次元認識と協調搬送セルのデモです。中央のトレーにバラバラに置かれた2種類の多数のキューブを、上部に設置したカメラで、種類、位置、傾きを判別して、種類毎に左右のトレーに整列して整列させます。左右のトレーに別々に置かれたキューブをduAroが両腕でつかんで中央のトレーに置きます。
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