3D認識によるハンドリング カワサキの双腕スカラロボット duAro による三次元認識と協調搬送セルのデモです。中央のトレーにバラバラに置かれた2種類の多数のキューブを、上部に設置したカメラで、種類、位置、傾きを判別して、種類毎に左右のトレーに整列して整列させます。左右のトレーに別々に置かれたキューブをduAroが両腕でつかんで中央のトレーに置きます。 関連の応用技術: ビデオ一覧へ ロボットショールーム(東京・台場)サイト Kawasaki Robotics ブランドサイト Kawasaki Robotics 50th Anniversary Share