基板の組立て

カワサキの双腕スカラロボット duAro による基板の組立・解体のデモです。ラックから取り出しプリント基板を作業台にセットして、ビジョンを使いながら、フレキ基板、コンデンサ、異形部品の実装作業と分解作業を行います。片手でガイドする治具をセットして、そのガイドに沿って、もう一方の手でピンを挿入するなど、双腕の特徴を生かした作業を行います。

関連の応用技術:

ビデオ一覧へ