基板の組立て カワサキの双腕スカラロボット duAro による基板の組立・解体のデモです。ラックから取り出しプリント基板を作業台にセットして、ビジョンを使いながら、フレキ基板、コンデンサ、異形部品の実装作業と分解作業を行います。片手でガイドする治具をセットして、そのガイドに沿って、もう一方の手でピンを挿入するなど、双腕の特徴を生かした作業を行います。 関連の応用技術: ビデオ一覧へ ロボットショールーム(東京・台場)サイト Kawasaki Robotics ブランドサイト Kawasaki Robotics 50th Anniversary Share