BX165N機器人

優化的點焊機器人

BX165N高速點焊機器人具有空心手腕,用於容納電纜和軟管,並且可以容納大型焊槍。適用於高密度安裝。

BX165N機器人概述:

負載165公斤
最大到達2,325毫米

BX165N

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動作範圍和尺寸

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  • 川崎BX165N圖紙

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BX165N機器人規格

BX165N規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度(軸) 6
有效負載(kg) 165
最大臂長範圍(mm) 2,325
位置重複精度(mm)✽1 ±0.06
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±160
手臂前後(JT2) +76-−60
手臂上下(JT3) +90-−75
手腕旋轉(JT4) ±210
手腕彎曲(JT5) ±125
手腕扭轉(JT6) ±210
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 105
手臂前後(JT2) 130
手臂上下(JT3) 130
手腕旋轉(JT4) 120
手腕彎曲(JT5) 160
手腕扭轉(JT6) 300
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 930
手腕彎曲(JT5) 930
手腕扭轉(JT6) 490
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 99
手腕彎曲(JT5) 99
手腕扭轉(JT6) 49.5
質量(kg) 875
安裝方法 地面
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
保護等級 手腕:IP67基軸:IP54
控制器/電源要求(kVA) 美國 E02 / 7.5
歐洲 E02 / 7.5
日本和亞洲 E02 / 7.5

✽1:該數字符合ISO9283。

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