BT200L機器人

優化的點焊機器人

架裝式BT200L高速點焊機器人適用於需要將機器人安裝在工件上方的應用。它具有用於容納電纜和軟管的空心手腕和寬闊的運動範圍。該機器人適用於大型焊槍。

BT200L機器人概述:

有效載荷200 公斤
Max.Reach 3,151 毫米

BT200L

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動作範圍和尺寸

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BT200L 機器人規格

BT200L 規格
類型 垂直多關節機器人
動作自由度(軸) 6
有效負載(kg) 200
最大臂長範圍(mm) 3,151
位置重複精度(mm)✽1 ±0.08
動作範圍(°) 手臂旋轉(JT1) ±160
手臂前後(JT2) +80 - -130
手臂上下(JT3) +90-−75
手腕旋轉(JT4) ±210
手腕彎曲(JT5) ±125
手腕扭轉(JT6) ±210
最大速度(°/秒) 手臂旋轉(JT1) 105
手臂前後(JT2) 85
手臂上下(JT3) 100
手腕旋轉(JT4) 120
手腕彎曲(JT5) 120
手腕扭轉(JT6) 200
容許力矩(N•m) 手腕旋轉(JT4) 1,334
手腕彎曲(JT5) 1,334
手腕扭轉(JT6) 588
容許慣性矩(kg•m2) 手腕旋轉(JT4) 199.8
手腕彎曲(JT5) 199.8
手腕扭轉(JT6) 154.9
質量(kg) 1,100
安裝方法 貨架
安裝環境 環境溫度(°C) 0-45
相對濕度 (%) 35-85(不容許結露,結霜)
保護等級 手腕:IP67基軸:IP54
控制器/電源要求(kVA) 美國 E02 / 7.5
歐洲 E02 / 7.5
日本和亞洲 E02 / 7.5

✽1:該數字符合ISO9283。

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