Robot RS003N

ROBOT DE ALTA VELOCIDAD Y ALTO RENDIMIENTO

El modelo RS003N es el más pequeño de los robots de la serie R, que está estableciendo el punto de referencia para todos los robots industriales de tamaño pequeño a mediano. El diseño compacto, junto con la velocidad, el alcance y el rango de trabajo líderes en la industria, hacen que los robots de la serie R sean ideales para una amplia gama de aplicaciones en una multitud de industrias diversas.

Descripción general de RS003N:

Carga útil 3 kg
Alcance máximo 620 mm

RS003N

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RANGO DE MOVIMIENTO Y DIMENSIONES

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  • Dibujo de Kawasaki RS03N

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ESPECIFICACIONES RS003N

ESPECIFICACIONES RS003N
Tipo Robot articulado
Grados de libertad (ejes) 6
Carga útil (kg) 3
Max. Alcance (mm) 620
Repetibilidad posicional (mm) ✽1 ±0.02
Rango de movimiento (°) Rotación del brazo (JT1) ±160
Brazo hacia adentro (JT2) +150 - −60
Brazo arriba-abajo (JT3) +120 - −150
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) ±360
Flexión de muñeca (JT5) ±135
Giro de muñeca (JT6) ±360
Max. Velocidad (° / s) Rotación del brazo (JT1) 360
Brazo hacia adentro (JT2) 250
Brazo arriba-abajo (JT3) 225
Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 540
Flexión de muñeca (JT5) 225
Giro de muñeca (JT6) 540
Momento admisible (N • m) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 5.8
Flexión de muñeca (JT5) 5.8
Giro de muñeca (JT6) 2.9
Momento de inercia admisible (kg • m2) Eslabón giratorio de muñeca (JT4) 0.12
Flexión de muñeca (JT5) 0.12
Giro de muñeca (JT6) 0.03
Masa (kilogramo) 20
Montaje Piso, techo
Entorno de instalación Temperatura ambiente (° C) 0 - 45
Humedad relativa (%) 35-85 (No se permite el rocío ni las heladas)
Controlador / Requisitos de energía (kVA) F60 / 2.0
Proteccion Equivalente a IP54

✽1: La figura cumple con ISO9283.

Contacto

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